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AIR053|宾夕法尼亚VijayKumar:无人机的“5s”趋势与挑战

作者:im体育运动平台 时间:2021-05-11 00:05
本文摘要:下面也可以看东西,飞行速度快,视野只有20米。因此,必须不断更新地图数据,决定在飞行中绕过障碍物。小型无人机的美中不足小型难以超越自主性VijayKumar教授回答说,无人机有部件的话,平台整体重量达到3公斤,滑翔的话,无人机的顶盖压力会变大。最重要的是,这个空中机器人的重量从45%到50%是电缆、传感和外壳。 本身无人机耗电量低,但违宪部件占重量的比例过大,因此耗电量高。那么,我们有什么便宜轻量的解决办法呢?答案是我们的智能手机。

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下面也可以看东西,飞行速度快,视野只有20米。因此,必须不断更新地图数据,决定在飞行中绕过障碍物。小型无人机的美中不足小型难以超越自主性VijayKumar教授回答说,无人机有部件的话,平台整体重量达到3公斤,滑翔的话,无人机的顶盖压力会变大。最重要的是,这个空中机器人的重量从45%到50%是电缆、传感和外壳。

本身无人机耗电量低,但违宪部件占重量的比例过大,因此耗电量高。那么,我们有什么便宜轻量的解决办法呢?答案是我们的智能手机。Phlone-在手机上运行的无人机控制器程序可以开展定位和路径决策。也就是说,无人机不必装载太轻的检测设备部件。

通过两个芯片,可以将多馀的重量转移到手机应用程序中消除。这也是高吞吐量讨厌将无人机功能平台分解的原因。

利用这种技术,无人机可以开展结构性飞行——有些地方潮湿,有些地方干燥,它可以通过更好的计算来控制飞行。未来,重型和轻型无人机的前进取决于该技术。辩论主持人:第一个问题是,无人机的尺寸不会更小。那个尺寸变大后,在感觉和控制方面没有什么挑战吗?VijayKumar:控制的话尺寸越小越好,刚才说尺寸越小,撞人也会受伤。

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但是,在感觉方面,尺寸变大的情况下,使用手机传感器等轻型传感器,成本非常低,对数据处理的运算也非常不利,能够更好地理解周围的世界。然而,像GPU这样的部件必须有更好的算法来处理相机提供的信息。

主持人:我告诉你TED讲堂也有演讲。我的问题是,充满技术,今天的舞台怎么样?与TED相比怎么样?VijayKumar:舞台下有很多朋友,我更舒适,我更喜欢我们的舞台。谢谢你。我也感谢大会的邀请。

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